طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل

طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل

طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل

در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامترها روی رفتار سیستم بررسی شده است. سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته، مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با

سیستم های کنترل خطی و کنترل مدرن به همراه حل تمرین

سیستم های کنترل خطی و کنترل مدرن به همراه حل تمرین

سیستم های کنترل خطی و کنترل مدرن به همراه حل تمرین

کتاب سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق اصلی ترین، جامع ترین و کامل ترین مرجع برای درس سیستم های کنترل خطی است، که از دروس اساسی رشته های مهندسی برق و مهندسی پزشکی می باشد. همچنین مرجع مناسبی جهت استفاده داوطلبان آزمون های ورودی کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و رشته مهندسی پزشکی (بیوالکتریک) می باشد. دکتر علی خاکی صدیق تاکنون ۱۲ جلد کتاب در زمینه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم ترجمه و تالیف نموده‌است… کتاب سیستم های کنترل خطی ، مشتمل بر 7 فصل، 479 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است: فصل 1: آشنایی با سیستم های

آشنایی با سیستم کنترل توزیع شده

آشنایی با سیستم کنترل توزیع شده

آشنایی با سیستم کنترل توزیع شده

مطالب این جزوه از منابع مختلف جمع آوری، ترجمه و تدوین گردیده است. ضمن رعایت اصل موضوع سعی شده است حتی الامکان مطالب به زبان ساده و قابل استفاده برای کلیه کارکنان محترم صنعت بیان شود. همچنین برای آشنایی با لغات و اصطلاحات انگلیسی فنی مرتبط با یاتاقان ها از حذف زیر نویس انگلیسی شکل ها خودداری شده است. در این جزوه شما با کاربرد، تقسیم بندی کلی، انتخاب، ساختمان اصلی، جنس، طرز کار، مزایا و معایب، طریقه نگهداری و نکات معمول تعمیراتی و همچنین با اشکالات عمومی انواع یاتاقان ها و نحوه برطرف کردن آنها آشنا می شوند… کتاب آشنایی با سیستم کنترل توزیع شده (Distributed Control System) ، مشتمل بر 5 فصل، 151 صفحه، با فرمت pdf،

ابزار دقيق پيشرفته

ابزار دقيق پيشرفته

ابزار دقيق پيشرفته

مجموعه آموزشی ابزار دقيق پيشرفته، مشتمل بر 4 بخش، با فرمت powerpoint و pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، جداول، روابط مهم و فرمول های کاربردی، به ترتیب زیر گردآوری شده است: بخش اول: مجتمع آموزشی پتروشیمی تبریز فصل 1: سیستم های ابزار دقیق بلوك دياگرام يک سيستم کنترلی حلقه بسته بلوك دياگرام يک سيستم کنترل فرآيند مروری بر سير تكاملي كنترل پروسس سنسورها و ترانسديوسرها مکانيزم عملکرد سيستم (Flopper Nozzle) بررسی چگونگی عملکرد رله نيوماتيکی (Pneumatic Relay)

آموزش PLC S7 300

آموزش PLC S7 300

آموزش PLC S7 300

در گذشته برای انجام کارهای کنترلی از قطعاتی مانند کلیدها و کنتاکتورها استفاده می شد که امنیت پایین و دشواری در ایجاد روندهای کنترلی، هزینه زیادی را بر صنعت کشورها اعمال می نمود. پیدایش قطعات محاسبه گر الکتریکی مانند ماشین حساب ها محققان را به فکر تولید تجهیزاتی انداخت که عملیات محاسباتی را بصورت الکتریکی انجام دهند. از زمان پیدایش کامپیوترها به عنوان محاسبه گرهای الکترونیکی، مهندسان به فکر استفاده از این تکنولوژی در صنعت بوده اند. اما به دلیل ضعف های زیاد سیستم های کامپیوتری در گذشته مانند امنیت پایین، استفاده از این علم در صنعت امکان پذیر نبود. پیدایش ترانزیستورها و ادامه آن میکروکنترلرها تحولی عظیم در علم کامپیوتر بوجود آورد. این تحولات راه را برای ورودی کنترل کننده های کامپیوتری به صنعت هموار ساخت. این کنترل کننده ها تحت نام PLC

شبکه های صنعتی پروفی باس

شبکه های صنعتی پروفی باس

شبکه های صنعتی پروفی باس

شبکه های ارتباط داده صنعتی برای اولین بار در دهه 80 میلادی به صورت محدود مطرح شدند. با استفاده روز افزون از رایانه در تمام بخش های صنعت، نیاز استفاده از این فن آوری نوین در کنترل بیش از پیش حس می شد. همچنین با گسترش صنایع و افزایش واحدهای کنترل در صنایع مختلف استفاده از شبکه هایی که علاوه بر کم کردن نیاز و استفاده از سیم های فراوان بتواند اطلاعات بسیار بیشتری برای تصمیم سازی و نظارت بر ماشین آلات و عملیات صنعتی در اختیار قرار دهد مورد توجه قرار گرفت. با توجه به این نیاز این شبکه ها با سرعت زیادی رشد کردند بطوری که در دو دهه اخیر سهم مهمی از بازار کنترل در جهان را در اختیار گرفتند. یکی از مهمترین ویژگی ها برای استفاده از این شبکه ها، محدود و منحصر

اثرات كنترل فركانس در سيستم

اثرات كنترل فركانس در سيستم

اثرات كنترل فركانس در سيستم

نوسانات مصرف برق چه تجاري، خانگي، كشاورزي و صنعتي در شبكه بصورت لحظه‌اي موج مي‌زند. وظيفه مراكز كنترل شبكه ايجاد تعادل بين توليد و مصرف بصورت لحظه‌اي و تنظيم فركانس و ولتاژ مي‌باشد. اين تنظيم مي بايستي با برنامه‌ريزي صحيح و پيش‌بيني نوسانات مصرف، بصورت اپتيمم و اقتصادي و مطمئن انجام پذيرد. چه عدم تنظيم تعادل توليد و مصرف موجب تغييرات فركانس گرديده كه از يك طرف خسارات فراوان براي مشتركين و از طرف ديگر صدمات زيادي براي خود مولدهاي نيرو و تجهيزات وابسته آن در بر دارد. عدم مقابله صحيح و آني در برخورد با اغتشاشات و اتفاقات شبكه كه ممكن است علاوه بر نوسانات مصرف، در شبكه بوجود آيد مي‌تواند منجر به از دست رفتن كل شبكه و صدمات جبران ناپذيري گردد كه عوارض سياسي، اجتماعی، انساني، اقتصادي آن قابل گذشت نيست. هر چند در

سنسورها و ابزار دقیق

سنسورها و ابزار دقیق

سنسورها و ابزار دقیق

تحقیق با عنوان سنسورها و ابزار دقیق (Sensors & Instrumentation)، مشتمل بر 10 تحقیق، 94 صفحه، با فرمت PDF، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر، به ترتیب زیر گردآوری شده است: Chapter 1: LLCD Experimental Line-of-Sight Jitter Testing Chapter 2: A Virtual Reality Glovebox with Dynamic Safety Modeling for Improved Criticality Regulation Visualization Chapter 3: Practical Calibration Techniques for the Modal Impact Hammer Chapter 4: Frequency Tuning of aWineglass Resonator Based on Acoustic Testing Chapter 5: An Innovative Tribometer for Measurements Between Sport Fabrics and Ice Chapter 6:

کنترل ماشین های AC و DC

کنترل ماشین های AC و DC

کنترل ماشین های AC و DC

امروزه ماشین هاي الكتریكي نقش عمده اي در زندگي بشر دارند. مقوله الكترونیك قدرت نیز در تغذیه، بهره برداري و كنترل ماشین هاي الكتریكي از اهمیت بسیاری برخوردار است. مي توان گفت كه دانش علمي و فني این دو موضوع مكمل یكدیگر هستند. در این پروژه توضیحاتي در تحلیل و تشریح كار ماشین ها و عملكرد آنها و همچنین در شرایطي كه با مبدل هاي الكترونیك قدرت تغذیه و كنترل مي شوند، در نوع خود شاید كم نظیر باشد. اصول مشترك و اساسي محركه هاي الكتریكي (موتور مبدل تغذیه كننده آنها) را در بر مي گیرد. موتورهاي DC تغذیه شده با یكسو كننده هاي كنترل شده و برشگرها، موتورهاي القایي قفس سنجابي كنترل شده با اینورترها، كنترل كننده هاي ولتاژ AC و سیكلوكنورترهاي، موتورهاي القایي رتور سیم پیچي شده با كنترل از طرف رتور. هر دو نوع

شبیه سازی سامانه های صنعتی با نرم افزار Citect HMI/SCADA

شبیه سازی سامانه های صنعتی با نرم افزار Citect HMI/SCADA

شبیه سازی سامانه های صنعتی با نرم افزار Citect HMI/SCADA

پیچیدگی روز افزون پروسه های صنعتی و افزایش تعداد داده های ورودی و خروجی آنها از یک طرف و نیاز به سیستم جامع برای نظارت بر عملکرد سیستم و بالا بردن ضریب پایداری آن از طرف دیگر منجر به پیدایش سیستمی به نام SCADA گردید. SCADA سر نام (Supervisory Control And Data Acquisition) به معنی کنترل نظارتی و اکتساب داده ها می باشد، از این سیستم برای نظارت بر پروسه های صنعتی بزرگ همچون مدیریت خطوط انتقال انرژی، کنترل سیستم های مکانیکی و الکترومکانیکی، جمع آوری اطلاعات مربوط به پروسه و … به فور استفاده می شود. برای طراحی سیستم های SCADA نرم افزار های مختلفی همچون CitectSCADA ،Proficy SCADA ZenOne ,WinCC ,AREVA و… از طرف شرکت های مختلف ارائه شده است که توسط آنها می توان سیستم های کنترلی را بر پایه تبلت های HMI یا