مکاترونیک و رباتیک

مکاترونیک و رباتیک

مکاترونیک و رباتیک

با رشد روز افزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و به موازات آن، پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشمگیر علاقمندان مستعد ایرانی از این علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. کتابی که هم اکنون پیش روی شماست، تلاشی است با هدف ارائه مرجعی عملی به دوستانی که قصد ورود به این عرصه را دارند. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع می گردد و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می یابد. تمامی مباحث عملی این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و ربات های مختلف می باشد. فصل اول معرفی مختصری از مسابقات رباتیک بوده و در فصل دوم مباحث مکانیکی طراحی ربات مطرح شده و در فصل سوم مباحثی از

بررسی ربات میکروموس

بررسی ربات میکروموس

بررسی ربات میکروموس

این پروژه تحت عنوان ربات میکروموس، در سه فصل تهیه شده است. فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمینه رباتیک وجود دارد و همچنین موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتیک، انواع ربات ها، دسته بندی ربات ها پرداخته است. در فصل دوم کاربرد ربات ها و همچنین اجزاء ربات ها را مورد بررسی قرار داده شده است. در فصل سوم، ساختن ربات میکروموس، شرح عملکرد ربات، توضیحات مدار و برنامه ربات و همچنین تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات میکروموس به طور کامل قرار داده شده است. ربات میکروموس، رباتی است که می تواند در یک مسیر بسته حرکت کرده و مسیر درست را پیدا نماید. این مسیر می تواند یک خط سیاه در زمینه سفید یا به صورت دیوار باشد. ربات باید بتواند مسیر درست را از مسیر

مکانیک و کنترل در رباتیک

مکانیک و کنترل در رباتیک

مکانیک و کنترل در رباتیک

در حال حاضر، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات روباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته‌های فرعی تقسیم شده است. به طور مجرد می‌‌توان رباتیک را به چهار رشته فرعی اعمال مکانیکی، انتقال و حرکت، بینایی کامپیوتر و هوش مصنوعی تقسیم کرد. در این کتاب رشته فرعی علم و مهندسی‌ اعمال مکانیکی معرفی‌ می‌‌شود. مبانی این رشته فرعی روباتیکی در چندین زمینه کلاسیک مختلف یافت می‌‌شود که اصلی ترین آن‌ها مکانیک، نظریه کنترل و علوم کامپیوتر است. کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک (Mechanics and Control in Robotics) ، در این کتاب فصل‌های ۱ تا ۸ عنوان‌هایی‌ از مهندسی‌ مکانیک و

مجموعه مقالات مهندسی رباتیک

مجموعه مقالات مهندسی رباتیک

مجموعه مقالات مهندسی رباتیک

مجموعه مقالات مهندسی رباتیک ، مشتمل بر 161 صفحه، 16 مقاله بین المللی به ثبت رسیده، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، نمودارها، روابط ریاضی و… با فرمت PDF، مفید برای دانشجویان رشته های مهندسی رباتیک ، مکانیک ، برق و الکترونیک ، کامپیوتر و… که به ترتیب زیر گردآوری شده است: پروژه 1: برنامه ریزی و شبیه سازی جوشکاری رباتیک اتصالات روی هم افقی ورق ها در GMAW پروژه 2: آموزش سیستم

ربات های هوشمند (Smart Robots)

ربات های هوشمند (Smart Robots)

ربات های هوشمند (Smart Robots)

موسسه بین المللی استاندارد، روبات را به صورت زیر تعریف کرده است، روبات وسیله ای است که: به صورت خودکار کنترل شود قابل برنامه ریزی مجدد باشد چند منظوره باشد با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد روبات می تواند متحرک و یا ثابت باشد. امروزه روبات ها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی و… به طور کلی روبات ها

طراحی و ساخت ربات مسيرياب هفت سنسور

طراحی و ساخت ربات مسيرياب هفت سنسور

طراحی و ساخت ربات مسيرياب هفت سنسور

اتوماسيون در بخش هاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آن ها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند سال اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آن ها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستم هاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. اما تحولات عظيم و چشم گير آن در سال هاي اخير به وقوع پيوسته است. رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای